任意後見は，成年後見とは別の制度です。

任意後見は，将来自分が判断力を失った場合等に備えて，特定の人に，代わりに財産を管理することを依頼する契約です。

任意後見の効力が生じるのは，あくまでも，本人が判断力を失ってからです。
本人が判断力を失った段階で，任意後見人の予定者は，裁判所で手続を行うことにより，正式に任意後見人の地位に就くこととなります。

誰が任意後見人予定者になるかは，任意後見契約の段階で，本人が指定することができます。
また，代理権の範囲についても，任意後見契約の段階で，指定することとなります。

成年後見と任意後見契約の違いについては，分かりにくい部分もありますので，詳細につきましては，弁護士等の専門家に確認の上，利用を検討した方が良いと思います。