話し合いにより離婚できない場合に，法的に離婚するため，調停・訴訟を起こし，離婚を求めることになります。
一般的には，弁護士が代理人として動くのは，調停・訴訟になった場合が多いです。

離婚調停は，夫と妻が裁判所へ来て，調停委員を介してやり取りを行うことにより，合意を試みる手続です。
夫と妻の合意ができなければ，調停は不成立となり，離婚することはできなくなります。
調停については，こちらの資料が詳しいです。

離婚訴訟は，判決により，離婚を成立させることを言います。
訴訟により離婚が認められるためには，離婚原因が存在することを証明しなければなりません。
離婚判決が出され場合には，相手方が離婚したくない場合であっても，離婚が成立することとなります。

このように，裁判所で行われる手続には，離婚調停と離婚訴訟がありますが，一般に，最初から離婚訴訟を起こすことはできないこととされています。
法律上，離婚訴訟は，離婚調停を経なければ，起こすことができないこととされているのです。
ですから，仮に，離婚調停を経ずに離婚訴訟を起こしたとしても，裁判所は，調停に付するとの判断をし，離婚調停が開始されることとなります。